Moteurs
Non asservis
Moteur seul
Asservis
Les moteurs hydrauliques.
Généralités
Les programmes moteurs concernent les
moteurs conventionnels en
boucle ouverte ainsi que les moteurs asservis fonctionnant en boucle fermée.
Moteurs
conventionnels.
Ces programmes permettent de trouver selon les cas :
-
La taille des moteurs hydrauliques avec un entraînement en direct ou au
travers d'une boite mécanique
(réducteur ou multiplicateur de vitesse)
- Le débit ainsi que la pression devant être fournis par la pompe.
- Les paramètres mécaniques tels que le couple et la vitesse délivrés
En ce qui concerne les tuyauteries les paramètres vitesse fluide et contrainte
de la tuyauterie sont pris par défaut à 6 m/s et
8 daN/mm² .
On peut choisir des valeurs différentes.
Le programme communique les diamètres
extérieur et intérieur, ainsi que l'épaisseur du tube en valeur théorique.
Il sélectionne automatiquement la formule de LAME pour tube mince ou épais,
suivant les cas.
Il appartient ensuite de choisir la qualité et les normes de tube adaptées
à chaque cas particulier.
Le calcul est effectué avec
un rendement théorique égal à 1 lorsque le rendement du moteur n'est pas
connu.
Moteurs asservis.
L'optimisation de la taille du moteur améliore les performances du système.
Le fonctionnement des servo-moteurs bouclés en position ou en vitesse
Gains de boucle.
Les gains de boucle sont déterminés :
A)
Avec un coefficient de compressibilité
du fluide correspondant à une valeur industrielle moyenne de 10000 bar.
Une valeur différente est possible.
B)
En respectant une marge de phase
de 45° et une marge d'amplitude de 6 db
assurant en principe
une stabilité acceptable.
C)
Avec un amortissent Z correctement
réglé.
L'abaque ci-dessous permet d'obtenir une valeur de Z optimum sans le cas d'un amortissement par fuite
Nota Le
tracé est effectué pour un moteur de 110 cm3/tr entraînant une inertie*
de 0,1 kg.m2
La fréquence propre hydraulique est communiquée par le programme.
Une fuite de 2 cm3/s/bar entraîne un facteur d'amortissement
de l'ordre de 0,5.
Il appartient au responsable de chantier de faire régler correctement le gain
et l'amortissement à la mise en route par l'électronicien et l'hydraulicien.
Il est recommandé de prérégler approximativement l'équipement avant livraison.
* Il s'agit de l'inertie liée à l'arbre
du moteur hydraulique. Lorsqu'un
réducteur de vitesse est monté entre le moteur et la charge, l'inertie
liée à l'arbre du moteur est égale à l'inertie de la charge divisée par
le carré du rapport de réduction. Pour assurer un fonctionnement correct
il faut sélectionner un réducteur de qualité (sans jeu mécanique) et réversible
(c'est à dire retransmettant le couple dû à l'inertie au moteur pendant
les périodes de ralentissement) .
D) Avec une correction
proportionnelle sans correcteur électronique
Précisions
Elles ne tiennent pas compte de la résolution des capteurs
utilisés
Elles ont été définies comme étant égales à 10% de l'erreur dynamique
maximum correspondant à l'ouverture maximum de la servo-valve (ou au débit
maximum de la servo-pompe lorsque celle-ci est utilisée).
Compte tenue de la qualité des organes existant actuellement sur le marché
et de la qualité des servo-pompes OILGEAR (résolution de l'ordre de
0,1%) la précision indiquée est pessimiste.
Les précisions indiquées peuvent d’autre part être notablement améliorées
à l'aide de correcteurs électroniques, sous réserve qu’ils soient correctement
placés en fréquence par rapport au système hydro-mécanique . Voir les
correcteurs pouvant être utilisés pour améliorer la précision au § 2.2.
Dans le cas du bouclage vitesse, la précision obtenue peut sembler décevante.
Cela tient au fait que le calcul est effectué avec une correction proportionnelle
alors que le système ne comporte pas d'intégrateur.
En pratique, le programme communique des informations concernant
les performances du système hydro-mécanique utiles à l'électronicien en
lui permettant de mieux placer le correcteur électronique
type intégrateur supprimant l'erreur statique.
Les programmes peuvent être utilisées
dans le cas des vérins rotatifs
sous réserve de mentionner la cylindrée
fictive par tour .
Lorsque le rendement du moteur
n'est pas connu, le calcul est effectué avec un rendement théorique égal
à 1
Les programmes moteurs concernent les moteurs conventionnels en boucle
ouverte et les moteurs asservis en boucle fermée.
Rendements
Les programmes ‘’moteurs’’ utilisés en hydraulique conventionnelle permettent de tenir compte des rendements,
mécanique et volumétrique.
On peut, si ces rendements sont connus, rentrer les valeurs correspondantes.
Par contre les programmes concernant les ''moteurs asservis'' sont dans leur ensemble étudiés avec un rendement théorique égal à 1.
Pour
conserver une avance sur votre concurrent, comptez plus sur votre
travail que sur le secret de vos méthodes.
(Barenton Confiseur)