L’hydraulique  huile

         OPTIMISATION d'un  SERVO-MOTEUR     SM-OPT

1 Généralités

Ce programme n’est utile qu’avec les circuits utilisant une servo-valve.  
Il ne présente pas d’intérêt avec les servo-pompes.

Avec la servo-pompe, la pression dans le vérin est sensiblement égale à la pression de refoulement de la pompe, ce n'est pas le cas avec la servo-valve en raison des pertes de charge dans celle-ci. 

Définition du débit nominal d'une servo-valve:    
Par définition le débit nominal d'une servo-valve est le débit circulant dans celle-ci lorsqu'elle est complètement ouverte et alimentée à 70 bar avec une pression charge Pc nulle.(couple développé par le moteur hydraulique nul au point 1) 

1.  Lorsque la pression charge Pc est nulle, le débit circulant dans la servo-valve et la vitesse du moteur hydraulique sont maximum. Toutefois, le couple de sortie étant nul la puissance de sortie est nulle également.
(la perte de charge dans la servo-valve est alors égale à la pression d'alimentation Pa)   

2.  On démontre que la puissance de sortie est maximum lorsque la pression charge Pc est égale au 2/3 de la pression d’alimentation Pa 
(le rendement est alors de 66%)     

3.  Si la pression charge Pc est égale à la pression d'alimentation Pa, le couple à  l’arrêt est certes très important mais la perte de charge dans la servo-valve étant nulle, aucun débit ne circule dans celle-ci, le moteur est arrêté et la puissance de sortie nulle.   

2 Note technique

 Les formules sont comparables à celles utilisées pour l’optimisation des servo-vérins en raison de l’analogie entre les moteurs et les vérins : 
                       moteurs                                   vérins 
   ML2T-2        couple                     C    Û    F       effort  F        MLT-2 
    L3               cylindrée                cyl   Û   S      section utile       L2 
   T-1              vitesse angulaire    Va   Û   Vl     vitesse linéaire   L T-1  
               
  Connaissant : 
    - Le couple à l'arrêt ainsi que la vitesse à vide minimum souhaités.
    - Le couple CCR souhaité à une vitesse donnée VCR, 
  le programme optimise la taille de la servo-valve et du moteur hydraulique pour une pression de fonctionnement donnée. 
 Il communique deux dimensionnements  possibles pour la
servo-valve et le moteur hydraulique respectant les impératifs de couple ou de vitesse. 

Courbes montrant les 2 courbes limites ( paraboles) respectant le couple à l'arrêt ainsi que la vitesse à vide minimum souhaités et passant par le point critique. 
Une grande quantité de courbes intermédiaires passant aussi par le point critique Pcr  sont envisageables.

3 Le programme


 Il rappelle dans un premier temps les valeurs d’entrée.


La touche d’espace permet de visualiser les valeurs de sortie.
Le programme communique  2 dimensionnements possibles privilégiant
le couple à l’arrêt ou la vitesse à vide.

Dans chaque cas, le programme indique :

  • la cylindrée utile du moteur hydraulique,

  • le débit utile à la pompe,

  • le débit nominal de la servo-valve,

  • le rapport pression charge/ pression d’alimentation. 
                                                           
                                                                

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