Quelques chapitres extraits du manuel servo-contrôle  OCES-F
 

INTRODUCTION

avec rappels sur la cinématique, la dynamique, les notations, et les conversions d'unités,
ainsi que sur les contraintes associées aux asservissements électrohydrauliques
 

A)  Le fluide

1  Compressibilité
2  Filtration
3  Pertes d'énergie

31 avec pompes à débit constant
32 avec pompes à débit variable
33 avec servopompe et régulation électronique

4  Bilan thermique et rendement
 

B) Les composants

1  La servovalve organe de liaison

12  Servovalve débit

121 à deux orifices
122 à trois orifices
123 à quatre orifices

13  Servovalve pression

2  Servopompe

Comparaison servovalve/servopompe

3  Valves proportionnelles

31  Débit à deux orifices
32  Pression

4  Moteurs hydrauliques

5  Servovérins

6  Servomoteurs

7  Prises d'informations

8  Les modules électroniques

81  L'amplificateur de la servopompe
82  Le module limiteur
83  Les correcteurs  type intégrateur, avance de phase,  retard de phase 

C) Statique

1  Conditions aux limites

11  Servovalve à deux orifices

- En ligne
- En dérivation

12  Servovalve à trois orifices

13 Servovalve à quatre orifices alimentant un vérin
     - rentrée tige
     - sortie tige

2  Optimisation servovalve/récepteur

D)  Dynamique

1  Sans rétroaction (boucle ouverte)

11  Loi de mouvement avec servovalve et charge inertielle (masse)

111  Mise en mouvement
112  Ralentissement

12  Loi de mouvement avec servopompe et charge inertielle (masse)

2   Avec rétroaction (boucle fermée)

21  Avec servovalve

211  Asservissement position charge inertielle
        -  avec vérin double tiges
        -  avec moteur hydraulique

212  Asservissement pression (effort) charge mixte (ressort + masse)

22  Avec servopompe

221  Asservissement vitesse
222  Asservissement position charge inertielle (masse)
223  Asservissement position charge élastique (ressort)
224  Asservissement pression (effort) charge mixte (ressort + masse)*

3   Choix de la pression de fonctionnement

4   Les efforts perturbateurs

E)  Rappels mathématiques

1   Nombre imaginaire

2   Transformée de Laplace

3   Schémas blocs

4   Les fonctions de transfert s/e           

-  Intégrateur pur
-  Fonctions du 1er ordre
-  Fonctions du 2ème ordre
-  Fonctions particulière

5   La stabilité
      -  les risques d'instabilité en boucle fermée
      -  les marge de phase et de gain

F)   Applications

1   Chargeuse hydraulique
2   Coupe a la volée
3   Presse à filer
4   Presse à forger avec manipulateur
5   Banc d'étirage
6   Générateur de houle
7   Presse SMC
8   Motorisation de pont levant
9   Presse à former

CONCLUSION

Bibliographie

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