COMMENT UTILISER les PROGRAMMES

 
  1  Introduction

 Compatible DOS et WINDOWS le logiciel OCES est facile d'emploi

L’hydraulique industrielle et les asservissements hydrauliques nécessitent pour leur mise en œuvre des
          calculs longs et fastidieux. Ces programmes, à l’origine destinés à une utilisation interne OILGEAR
           facilitent le calcul des nombreux paramètres de votre circuit.

Ils permettent de dimensionner au mieux les différents composants du circuit et d’optimiser le fonctionnement. En outre ils minimisent les risques d’erreurs.
Le logiciel OCES  requière peu de connaissances particulières en informatique.  (Il suffit de se laisser guider en répondant aux questions posées par l’ordinateur et d’avancer ainsi pas à pas),
 il comprend une aide en ligne qui interdit, dans une certaine mesure, de rentrer des valeurs irréalistes.
Il est le résultat et la synthèse de plus de 30 ans d’expérience.

            Avant d’utiliser un programme il est  recommandé :

-   de lire préalablement l’aide spécifique à chaque programme.
-   d’utiliser préalablement les programmes d’optimisation si l’on souhaite utiliser une servovalv

Des lors on peut s'entraîner et accéder au programme de son choix   

En raison de la complexité des combinaisons au niveau du calcul, une mauvaise interprétation technique des résultats obtenus ou un défaut toujours possible ne peut être imputée à l’auteur.  L'utilisation éventuelle du logiciel entraîne un accord de l'utilisateur sur ces points particuliers. La première version du logiciel  OCES a été déposée le 9 août 1994  par huissier de justice habilité SCP auprès du tribunal de grande instance de Paris.  La version 2 de ces programmes comprend de nombreuses améliorations par rapport à la première version.   Ne faite pas de copie illicite du logiciel OCES.

Le logiciel OCES comprend 24 programmes élémentaires se répartissant ainsi:

    -  19  programmes concernant  l' hydraulique conventionnelle.
    -  5   programmes concernant les systèmes asservis  

 2  Systèmes d'exploitation

21) CONSEILS en fonctionnement sous  DOS  

Il est possible d'accéder aux programmes exécutables en cliquant sur l'icône du programme ou en frappant  OCES  puis "enter"  

Lorsque les résultats apparaissent à l'écran, ils peuvent être imprimés si les résultats sont jugés acceptables.
Avec la version DOS  il  est  possible  d'effectuer une sortie non formatée sur l'imprimante avec la commande "PRINT SCREEN" de ce que l’on voit à l'écran sans utiliser la sortie sur imprimante habituelle.

Si l’on possède un ordinateur ancien limité au DOS ; 
il est possible de ne charger que les programmes exécutables du logiciel avec une aide contextuelle limitée.
En frappant le nom du programme à l’invite du DOS puis ‘’enter’’ on rentre directement dans la version DOS du logiciel OCES  (version limitée au DOS envoyée sur demande aux condition accordées aux enseignants)
Procédure manuelle d’installation de la version DOS à partir d’une disquette 3 1/2 
    il faut :
      1)  Copier les fichiers   OCES-DOS.ZIP et  PKUNZIP.EXE   sur le disque dur dans un sous répertoire 
              C:/OCES préalablement créé,   

  2)  Aller dans ce sous répertoire et décomprimer les fichiers ZIP en respectant la syntaxe de décompression
                  suivante :    PKUNZIP    OCES-DOS   puis ''enter''  
 
       OCES étant maintenant installé sur le disque dur et prêt à fonctionner on doit se placer dans
                  le sous répertoire  C:/OCES   et frapper ensuite OCES puis ''enter''
                  (on peut aussi cliquer sur le fichier oces.bat)

    221) Les menus (version DOS)

       Le menu principal

Les sous menus

   On ne peut accéder  aux différents programmes qu'à partir des sous menus.

Sous-menu vérins asservis
La touche fonction  F5  du menu principal permet par exemple d’accéder au sous-menu  ci-dessus.

Sous menu divers
La touche fonction  F9 du menu principal permet par exemple d’accéder au sous-menu ci-dessus.

          De la même façon on peut accéder aux autres sous menus avec les touches fonction F4, F6, F7, F8


  22) CONSEILS en fonctionnement sous   WINDOWS
 
La version WINDOWS incite l’utilisateur à lire les recommandations avant de se lancer dans le programme. On peut en effet accéder directement à chaque programme à partir de la description qui en est faite .        

En attendant que la procédure d’installation de  la version WINDOWS  soit automatique on doit charger les programmes exécutables de la façon suivante :       -  Programmes vérins dans le répertoire lot1        -  Programmes moteurs dans le répertoire lot2       -  Programmes pertes et divers dans le répertoire lot 3  On peut accéder simplement aux programmes contenus dans la version WINDOW du site OCES  de la façon suivante:     1) pour une utilisation occasionnelle: aller dans le CD ROM avec l'explorateur WINDOWS et :      - faite un double clic sur le fichier de commande oces.bat  pour la version DOS de OCES      - faite un double clic sur le fichier index.htm pour la version WINDOWS de OCES      2) pour une utilisation courante:          Mettez en place un raccourci des 2 fichiers de commande ci-dessus sur votre bureau.          Démarrer/paramètres/barres des tâches/programmes du menu démarrer/ajouter/index.html

3) Aide contextuelle ou spécifique

Dans le cas de la version DOS, l'aide spécifique (ou aide contextuelle) s'obtient à l'aide des touches 
Ctrl + touche fonction et à partir des différents sous-menus.
Si l'on n'utilise que la touche fonction on ''rentre'' dans le programme.

On peut obtenir l'aide spécifique ci-dessus concernant les servo vérins double effet  à partir des touches Ctrl + F7 du  sous menu vérins asservis,  la touche F7 permettant d’exécuter ce programme.
La barre d’espace permet de parcourir toutes les page de l'aide. 
Une aide générale peut toujours être obtenue avec la touche F1.
Un retour au menu général à partir de chacun des 6 sous-menus est possible à l’aide de la touche F2.   (version DOS)

On commute d’une page à l’autre de l’aide spécifique en utilisant la barre qui assure la tabulation des espaces 
(ou n’importe quelle autre touche)

 
4) Aide en ligne

L'aide en ligne assiste l'utilisateur lorsqu'il est déjà ''rentré'' dans le programme et dans les cas difficiles.
Les servovérins double effet à une seule tige du fait de leur dissymétrie rentre dans ce cas, il sont plus difficile à appréhender.
Il y a aussi des cas particulier d'asservissement  pression avec charge élastique ou il peut être déterminant de bien choisir la fréquence de la servovalve (ou de la servopompe).
Celle-ci doit être le plus possible en dehors de la plage de fréquence critique du système hydromécanique.
Il est important que l'équipement hydraulique s'adapte, dans les limites du possible, au impératifs mécaniques. 
L'ordinateur  peut  aider efficacement dans ces cas particulier mais attention ! pour  profiter vraiment de cette aide il est nécessaire de :
-  lire attentivement l'aide spécifique(1)  permettant de respecter les convention de signe et se familiariser avec les circuits proposés
-  respecter scrupuleusement les conventions de signe selon que l'effort agissant sur la tige du vérin est moteur ou résistant .
  (si, lors d'un même mouvement, la charge change de sens, il convient de procéder à 2 calculs différents) 
- faite attention aux unités dans le cas des asservissements pression lorsqu'il faut ''rentrer'' la raideur mécanique du système.
 (1) appelé aussi aide contextuelle

   Exemple d'aide en ligne dans le cas d'un servovérin double effet simple tige 

   Quand le programme demande l’effort développé par le vérin, le fait d’avoir compulsé préalablement l’aide en ligne renseigne sur le signe à prévoir et les différentes valeurs d’effort acceptables selon :
      Le type de branchement  (avec ou sans réalimentation) 
           Le type de servo-valve    (2, 3 ou 4 orifices)

Une assistance avec tableau de valeurs donne les efforts développés par le vérin en poussant (avec ou sans réalimentation) et en tirant, ceci pour les valeurs de pression les plus courantes en hydraulique ( 70, 140, 210 et 350 bar). Connaissant les efforts maximum à prévoir en statique (à l'arrêt) il est ainsi facile de sélectionner un vérin et la pression d'alimentation. 

   Assistance en poussant

 Le programme propose plusieurs possibilités d'effort selon le branchement.
Avec un effort devant être développé par le vérin de  +3500  daN, (s'opposant à la sortie tige)
Le programme élimine de lui-même le branchement avec réalimentation qui ne permet pas d’assurer l’effort souhaité et propose un débit servovalve adapté aux efforts et vitesses souhaitées.

Si l’on dépasse complètement les possibilités du servovérin, le programme demande de reconsidérer la pression ou les dimensions du servovérin.

 
On ne peut pas fournir un effort de +7000 dan avec un vérin de 90 mm d'alésage et une pression de 100 bar (quelque soit le branchement)
Le programme vous le fait savoir mais ne vous ''sort'' pas.

   Assistance en tirant

 

 L'effort tendant à faire sortir la tige est trop important. Il faut revoir les données de départ.
 

 

Cette fois vous avez une chance de pouvoir remonter la charge, mais il vous faut choisir un autre branchement
(R3 ou R4). Le programme valide le choix R4, vous pouvez conserver le vérin et la pression d'alimentation choisi au départ    (alésage 90mm tige 60mm P=100bar)

 

 Exemple d'aide en ligne dans le cas du servo-vérin simple effet bouclé en pression (ou effort)  

Si l'on valide une raideur mécanique assez basse de 1000 daN/mm²  le programme calcul
 

La servovalve choisi à une fréquence propre correcte de 100 hz qui est au dessus de la zone critique comprise entre 7 et 23 hz , le programme communique une précision d'effort qui pourra être respectée et le système fonctionne correctement.
 

En sélectionnant une servovalve ayant une réponse dynamique trop basse le programme calcul tout de même, mais ....   Il ne donne pas de précision et recommande de choisir une servovalve mieux adaptée. Il y a de gros risques d'instabilité.

 5) Des programmes stables

Lorsque l’on rentre les données, des valeurs irréalistes provoquent selon les cas : -  Un message d'erreur     ,   -  Des recommandations -  Dans les cas les plus difficiles    (notamment celui des vérins asservis),    on doit parfois modifier les valeurs  d’entrées,  mais le programme   « ne vous sort pas»        Il y a parfois des impératifs que l’on ne peut contourner.

Si l’on confond l’alésage et le diamètre de la tige, pas de panique, il suffit de frapper le raccourci  Ctrl-C pour sortir du programme.

Pour simplifier la saisie, les différents programmes reconnaissent aussi bien les majuscules que les minuscules. 
(par exemple lorsque vous voulez imprimer il faut répondre  oui en rentrant  o ou O , lorsque vous devez répondre non il suffit de rentrer  n ou N). Si vous répondez oui en frappant 0 (zéro) par mégarde, le programme repose la question.

ATTENTION aux % !! Le programme demande les rendements en % ! Il comprend donc 0,96% et le résultat du calcul risque d’être un peu bizarre L

Le programme demande de faire un choix, on pense « débit » et l’on valid la lettre d sans remarquer que le programme attend de vous la lettre Q (ou q). Dans ce cas également  le programme vous repose la question.

Le programme attend un chiffre et par mégarde on frappe une lettre. Dans ce  cas le programme repose la question.  (même remarque s’il attend une lettre et que l’on frappe un chiffre).

On peut être surpris de devoir rentrer les dimensions du vérin alors que c’est précisément celui-ci que l’on cherche à définir. Dans ce cas on peut se reporter aux 3 tableaux de chiffres fournis avec le programme. Ceux-ci donnent les efforts développés par les vérins double effet  pour les 4 pressions les plus courantes en hydraulique, ( 70, 140, 210, et 350 bar) et dans toutes les configurations de fonctionnement.

 6) Rentré des données        

        6.1 Les Unités
  Il est  important de rentrer les données  dans les unités demandées par l'ordinateur.            

Equation aux dimensions   Bien que les formules de base des fichiers source utilisent le système international  SI,  les données et les variables sont à rentrer dans l’ordinateur,  ou communiquées par celui-ci dans les unités suivantes : Temps   seconde(s) .........................................................   T    Longueurs   ......................................................................  L Dimensions vérins et diamètres tuyauteries  mm longueur tuyauterie   mètre(s) Jeux mécaniques  microns      Surfaces  ...........................................................................  L2 Surfaces utiles vérins  cm²   Volumes  ............................................................................. L3 Cylindrée moteur hydraulique   cm3 Capacité réservoirs   m3 Volumes vérins ou  à décomprimer  litre(s)   Vitesses  ............................................................................. LT-1 Vitesse de la charge entraînée  cm/s Vitesse du fluide dans la tuyauterie  m/s Angulaire     tr/mn             ...........................................          T-1   Accélérations  ..................................................................... LT-2   linéaires  m/s² Angulaires rd/s²   Efforts   daN   ou  TONNE(s) métrique(s)............................MLT-2   Couples    m daN .............................................................. ML2T-2     Raideurs  hydraulique & mécanique. linéaire      daN/mm..............................................................MT-2   angulaire   mdaN/mm ......................................................... MLT-2   Débits    l/mn  .................................................................... L3T-1   Pressions , contraintes dans les tuyauteries ...............ML-1 T-2   Pressions hydrauliques   bar Contraintes dans les tuyauteries   daN/mm²   Module d'élasticité (compressibilité)du fluide   bar   Masse liée &  inertie liée    Mouvement  linéaire   kg..................................................... M Mouvement rotatif     kg.m²  ............................................... ML2   Energie chaleur   calorie  ...............................................   ML2T-2   1 cal= 4,18 joules   Puissance   kW...............................................................  ML2T-3   Densité du fluide  kg/m3................................................   ML-3   Fréquences    hz (cycle/s) .............................................   T-1   Viscosités   centistokes (cst)..........................................   L2T-1   Constantes Chaleur spécifique c  de l'huile  0,5 cal/g et °C..................................................L2T-2 Chaleur spécifique des micro-émulsions environ 1 cal/g et °C Coefficient de déperdition de la surface des réservoirs par  rayonnement              0,97 x 10-3  watt/cm² et °C......................................................................MT-3   Module d'élasticité  .........................................................................................ML-1  T-2    -de l'huile minérale Ba = 10.000 bar     -des micro-émulsions  environ 15.000 bar  (Ces deux coefficients peuvent varier en cas de présence d'air dans le fluide)      Nota  ba = 1/ Ba ............................................................ .........……………………   M-1 LT2   Gain K1  (bouclage position) et K2 (bouclage pression) .......…………………… T-1   Nombres sans dimensions Rendements  généralement à rentrer en  % Nombre de REYNOLDS   Facteur d'amortissement Z Rapport de réduction ou de multiplication d'une boite mécanique  Températures  °C Gain  K3 du bouclage vitesse sans correcteur

 Après avoir rentré chaque donnée, valider celle-ci en frappant la touche "Entrée".

6.2   Méthode

Lorsque l’on entre une donnée plus petite que 1, comme par exemple un temps de calage de pompe à débit variable on doit utiliser le point et non pas la virgule. 

Exemple   .3 (ou 0.3) pour un temps de calage de 0,3 seconde.  

Par contre lorsque l'ordinateur attend que l’on frappe plusieurs chiffres à la suite l'un de l'autre comme dans les programmes concernant la tenue des roulements pompes, 
on doit séparer chaque chiffre d'une virgule :

Exemple :  10,100,300  si la pression est de 10, 100 puis 300 bar pendant les 3 phases du cycle.  

 7) Visualisation des résultats

Lorsque les résultats apparaissent à l'écran, ils peuvent être imprimés si les résultats sont jugés acceptables. (WIN 98)
Avec la version DOS  il  est  possible  d'effectuer une sortie non formatée sur l'imprimante avec la commande "PRINT SCREEN" de ce que l’on voit à l'écran sans utiliser la sortie sur imprimante habituelle.

Souvent, le programme visualise les résultats sur l’écran sous forme de tableaux. 
Si l'on considère que les résultats sont valables, on peut faire une sortie sur imprimante et répondre oui 
(en pratique o ou O, les programmes reconnaissants aussi bien les majuscules que les minuscules) 
Lorsqu’il est prévu une représentation sous forme de tableau les valeurs 
sont correctement classées dans l’ordre. 
Par exemple, phases accélération ralentissement ci dessus ou  viscosité recherchée de 26,2 centistokes à 50° dans le tableau ci-dessous..


Pour chaque programme on peut compléter le dossier en communiquant des informations concernant le nom du client, le numéro du dossier, la fonction technique (fonction assurée, type de fluide, etc.) permettant d'obtenir une sortie personnalisée. L’impression se fait automatiquement dès que les informations ci-dessus sont validées
 (touche ‘’entrée’’)

Résultat obtenu si l’imprimante est en ligne et dans le cas particulier du programme concernant la viscosité des fluides:

         Après avoir rentré les données (un problème bien posé est à moitié résolu…..),    l'ordinateur communique automatiquement les résultats:  

          -  L'écran :   l'information se fait page par page, et l’on a accès à la page suivante à l'aide de la barre principale de tabulation .                               

          -  L'imprimante :   la sortie papier s'effectue à condition que l’imprimante soit  correctement alimentée en papier et raccordée. On peut à tout moment imprimer ce que l'on voit à l'écran avec la commande ImpEcr ou Alt/ImpEcr selon que l'on est en version DOS ou WINDOWS
                                         
   Si l’on souhaite procéder à une impression des résultats plus complète,  il est possible de rentrer quelques informations telles que, le nom du client, le type d’application, et le N^o du dossier avant l'impression pour établir une note de calcul à classer dans le dossier du client.  

    Selon le programme choisi, une à 2  feuilles format A4 sont nécessaires.  

Important        Windows XP ne reconnaît pas la commande LPRINT des programmes écrits en Basic.
Il assure cependant la compatibilité ascendante, il suffit d’utiliser le click droit de la souris pour rendre le fichier concerné compatible avec XP (en cliquant sur l’icône du programme).
On obtient les boites de dialogue suivantes :

                           
            ''Propriétés'' permet d'obtenir la boite de dialogue suivante: mode de compatibilité : Win 98

Quelques lois générales découvertes en écoutant parler les industriels:                                                             

      Article premier:  Chaque industrie est la plus difficiles de toutes.  
      Art II     Toute modification apportée à une machine
permet de réaliser un économie de 10% 
      Art  III   On ne fera rien avant les élections.  
      Art  IV    Il ne faut jamais oublier de prévoir l'imprévu. 
      Art  V     Le concurrent ne se rend jamais compte de ses prix de revient. 
      Art  VI    Le fournisseur n'est pas consciencieux.  
      Art VII   Le client se croix tout permis.  (Auguste Detoeuf)

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